对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。

题目

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相似问题和答案

第1题：

自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：×

第2题：

机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：错误

第3题：

工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第4题：

对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度()。

A.两个

B.三个

C.一个

D.四个

参考答案：B

第5题：

机器人操作机是一个多自由度的闭环的空间机构。()

参考答案：错误

第6题：

工业机器人的基本参数有哪些()

A、自由度数目的确定

B、作业范围的确定

C、运动速度的确定

D、承载能力的确定

参考答案：A,B,C,D

第7题：

自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()

参考答案：对

第8题：

自由度自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括末端操作器的开合自由度。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第9题：

5G可以实现工业作业地点与计算机网络的连接,运用智能机器人对距离较远或危险环境的作业进行操作。()

此题为判断题(对，错)。

答案：正确

第10题：

对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。

A.六个

B.五个

C.八个

D.四个

参考答案：A

对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有

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