ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。

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第1题：

对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。

A.六个

B.五个

C.八个

D.四个

参考答案：A

第2题：

工业机器人的主要技术参数不包括( )和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。

A.自由度

B.加速度

C.分辨率

D.定位精度

参考答案：B

第3题：

工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第4题：

工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力

A、自由度
B、加速度
C、分辨率
D、定位精度

正确答案:A,C,D

第5题：

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是（）个自由度。 A．3B．4C．5 D．6

正确答案：A

第6题：

参数6Kg表示工业机器人的哪项?( )

A.型号

B.运动范围

C.自由度

D.承载能力

参考答案：D

第7题：

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。

A．3

B．4

C．5

D．6

正确答案：A

第8题：

自由度是表示机器人动作灵活程度的参数,自由度越多就越灵活,因此机器人自由度越多越好。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：错误

第9题：

工业机器人主要参数包括( )。

A.自由度数

B.工作空间

C.承载能力

D.结构形式

答案：ABC

第10题：

ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。

正确答案:外部轴

ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、

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