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工业机器人的自由度一般是4～6个。

题目

工业机器人的自由度一般是4～6个。

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第1题：

自由度是指机器人具有的独立运动的数目,一般包括末端操作器的自由度。()

此题为判断题(对，错)。


参考答案：×

第2题：

下列4个工业机器人的运动简图中，( )代表的是球坐标式机器人。

A．

B．

C．

D．


正确答案：B
解析：本题考核要点是工业机器人的分类。要求依据给定的图示进行简单判别。球坐标式(代号RRP)又称极坐标式，机器人手臂的运动由一个直线运动和两个转动组成。

第3题：

工业机器人的基本性能参数包括:自由度数目作业范围运动速度承载能力定位精度。()

此题为判断题(对，错)。


参考答案：正确

第4题：

工业机器人应用编程考核平台机器人HSR－JR603的自由度是( )。

A.3个

B.4个

C.5个

D.6个


参考答案：D

第5题：

工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作()。

A.驱动方式

B.控制方式

C.作业目标

D.灵活程度


参考答案：C

第6题：

自由度是表示机器人动作灵活程度的参数,自由度越多就越灵活,因此机器人自由度越多越好。()

此题为判断题(对，错)。


参考答案：错误

第7题：

对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度()。

A.六个

B.五个

C.八个

D.四个


参考答案：A

第8题：

下图中的4个工业机器人，( )代表的是球坐标式机器人。

A．

B．

C．

D．


正确答案：B

第9题：

参数6Kg表示工业机器人的哪项?( )

A.型号

B.运动范围

C.自由度

D.承载能力


参考答案：D

第10题：

以下哪项非工业机器人手部的特点( )。

A.其开合动作不计入机器人自由度

B.通用性差

C.是一个独立的部件

D.一般适合拾取多种类型的工件


答案：D

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