单选题工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。A 三个位置坐标B 三个姿态C 连接作用D 可省略

题目

单选题

工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。

A

三个位置坐标

B

三个姿态

C

连接作用

D

可省略

参考答案和解析

正确答案： D

解析：暂无解析

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第1题：

机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。

A.手腕

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

正确答案：C

第2题：

工业机器人的未端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。

正确答案：①抓取物料时碟形橡胶吸盘与物料表在接触，橡胶及盘起到密封和爱冲两个作用;②真空泵进行真空抽气，在吸盘内形成负压实现物料的抓取。③放料时，吸盘内通入大气，失去真空后，物料放下。

第3题：

机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第4题：

工件坐标系定义在( )上,在工业机器人动作允许范围内的任意位置,设定任意角度的X、Y、Z轴。

A.末端执行器

B.工具中心点

C.工件

D.工业机器人关节

参考答案：C

第5题：

工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内()所能承受的最大负载允许值。

A．手腕机械接口处

B．手臂

C．末端执行器

D．机座

正确答案：A

第6题：

工业机器人主委任务就是( )和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位。

正确答案：精确

第7题：

在机器人操作中,决定姿态的是()。

A、末端工具

B、基座

C、手臂

D、手腕

答案：C

第8题：

工业机器人的组成部件中,实现操作功能的是()

A.末端执行器

B.腕部

C.机身

正确答案:A

第9题：

工业机器人末端执行器不包括( )。

A.外夹式

B.内夹式

C.内撑式

D.外撑式

参考答案：D

第10题：

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）

A．机械夹紧

B．磁力夹紧

C．液压张紧

D．气动夹紧

E．真空抽吸

正确答案：ABCE

工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。

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