为什么直流调速系统中加负载后转速会降低？闭环调速系统为什么可以减少转速降？
第1题：
转速单闭环直流调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数能否改变转速？为什么？
第2题：
采用PI调节器的转速、电流双闭环直流调压调速系统的起动过程有何特点？为什么一定会出现转速超调？
第3题：
第4题：
为什么双闭环调速系统抗电网电压扰动的性能比单闭环调速系统好？
第5题：
常用的晶闸管—电动机直流调速系统有单闭环直流调速系统，双闭环直流调速系统和（）
第6题：
比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
第7题：
在单闭环有静差直流调速系统中，当负载增大时，转速会（）。
第8题：
转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。
第9题：
为什么直流晶闸管—电动机调速系统中加负载后转速会降低，闭环调速系统为什么可以减少转速率？
第10题：
转速、电流双闭环直流调速系统的启动过程比单闭环直流调速系统快。