PID控制器各环节的作用是什么？
第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
PID控制器中的P、I、D分别代表什么环节？各环节的作用是什么？
第3题：
PID控制器的比例环节具有偏差减小的作用。()
第4题：
串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用（）控制规律；必要时引入适当的（）作用。
第5题：
在PID控制器中，微分作用主要是用来消除余差。
第6题：
为什么一般情况下，串级控制器中的主控制器应选择PI或PID作用的，而副控制器选择P作用的？
第7题：
当PID控制器中含有积分作用，并且当控制器的输入偏差长期存在时，就有可能出现积分饱和现象。
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
对于PID控制器，积分时间越长，则积分作用越强。
第10题：
在炉出口温度先进控制子系统中，关于PID控制模式，下列说法错误的一项是（）。