什么是自动控制？通常对一个自动控制系统的基本要求是哪些？

题目

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相似问题和答案

第1题：

下列不属于对自动控制系统基本要求的是（）。

A.稳定性
B.快速性
C.连续性
D.准确性

答案：C

解析：

自动控制系统的基本要求为稳定性（系统的固有特性）、快速性[用调节（整）时间来衡量，时间越短，快速性越好]和准确性（用稳态误差来衡量，越小精度越高、准确性越好）。

第2题：

简述什么是自动控制系统的反馈？负反馈？

正确答案: 反馈：在自动控制系统中，将输出的被调参数信号又送回输入端进行比较的过程称为反馈。
负反馈：在自动控制系统中，将输出的被调参数信号又送回输入端进行比较后使输入信号减少的反馈称为负反馈。

第3题：

什么是自动控制系统?它由那些基本环节构成?

参考答案：答：用过程控制仪表对生产过程中的某些重要变量进行自动控制，能将因受到外界干扰影响而偏离正常状态的工艺变量，自动地调回到规定的数值范围内的系统称为自动控制系统。它至少要包括生产对象、检测变送、控制、执行等基本环节。

第4题：

自动控制系统通常由哪几部分组成？该系统的作用量和被控制量有哪些？

正确答案:自动控制系统通常由给定元件、检测元件、比较环节、放大元件、执行元件控制对象和反馈环节等组成（2.5分）。
系统的作用量和被控制有：输入量、反馈量、扰动量、输出量和各中间变量（2.5分）。

第5题：

反应对象特性的参数有哪些？各有什么物理意义？他们对自动控制系统有什么影响？

正确答案: 描述对象特性的参数有放大系数K、时间常数T、滞后时间г。
物理意义：
K：反应的是对象处于稳定状态下的输出变化量和输入变化量之间的关系。
T：系统在受到阶跃输入作用后输出达到稳定值的63.2%所需时间。
系统受到输入作用后，输出保持初始速度变化，达到稳定值所需时间。
г：是纯滞后时间гo和容量滞后гc的总和纯滞后一般是由于介质的输送或热的传递需要一段时间引起的。
容量滞后一般是因为物料或能量的传递需要通过一定阻力而引起的。
影响：对于控制通道。
K大，操纵变量的变化对被控变量的影响就大，即控制作用对扰动的补偿能力强，余差也小；K小，控制作用的影响不显著，被控变量变化缓慢，但K太大，会使控制作用对被控变量的影响国强，使系统稳定性下降在相同的控制作用下，时间常数T大，则被控变量的变化比较缓慢，但过渡过程时间较长。若T小，则被控变量变化速度块，T太大或太小，在控制上都将存在一定困难，因此需根据实际情况适中考虑。
由于г的存在使控制作用总是落后于被控变量的变化，造成被控变量的最大偏差增大，控制质量下降。因此，应尽量减小滞后时间г。
对于扰动通道，K大对控制不利，会使最大偏差增大，K小，对控制变量不会产生多大影响。T大扰动作用比较平缓，被控变量变化较平稳，对象较易控制纯滞后不影响控制系统的品质，容量滞后的存在，使阶跃扰动的影响趋于缓和，被控变量的变化相应也缓和一些。因此，对系统有利。

第6题：

自动控制系统中什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中各起什么作用？

正确答案: 自动控制系统为了克服干扰，稳定工艺系统，把各种干扰分解成比例、微分、积分等规律.为了克服这些干扰，相应提出了比例、积分、微分等控制规律。比例调节规律是调节器输出与被测参数的偏差值成比例的调节规律。比例调节规律在时间上没有延迟，调节及时。特征常数为比例度，比例度越小调节作用越强，调节作用太强会引起振荡，但调节作用太小又起不到应有的调节作用。
积分调节规律是调节器输出的变化量与偏差随时间的积分成比例。它是用来消除余差。特征常数为积分时间，积分时间越小，积分作用越强，积分作用太强会引起振荡。微分调节规律是调节器的输出与输人偏差变化的速度成比例。它是用来克服调节对象的大时间常数和容量滞后的影响。特征常数为微分时间.微分时间越大，微分作用越强，太大也会引起振荡。

第7题：

什么叫自动控制？一个自动控制系统应满足哪些性能要求？

正确答案: 自动控制就是无人挂接参与下，应用检测仪表和控制装置对设备或过程进行控制，使其达到预期的状态或性能指标。一个自动控制系统主要由控制器和控制对象两大部分组成。
控制系统归纳起来应满足以下两个方面的性能要求：
（1）跟随输入。控制系统的输出量应跟随输入不随时间变化，因此输出量也保持恒定。而在有些控制系统中，参考输入是随时间的变化的运动轨迹，要求控制系统的输出能够跟踪输入轨迹的变化而变化。
（2）抗干扰。控制系统还受到外界干扰的影响，使系统输出偏离参考输入。因此，控制的目标除了跟随输入外，还要求控制系统具有抗干扰的能力，即输出量尽量不受干扰的影响。

第8题：

自动控制系统通常包括那些环节?

正确答案：自动控制系统通常包括：控制对象、检测环节、执行环节、供电环节、放大环节、反馈环节、控制环

第9题：

一个自动控制系统有哪些环节等组成？

正确答案:一般由输入环节、放大环节、执行环节、反馈环节及比较环节等组成。

第10题：

执行器在自动控制系统中起什么作用？执行器通常由哪些部分构成？各起什么作用。

正确答案: 接收控制器送来的控制信号，改变被控介质的流量，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。
执行器由执行机构和控制机构两个部分组成。执行机构是执行器的推动装置，它根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动控制机构动作。控制机构作用是直接与被控介质接触，直接调节流体的流量。

什么是自动控制？通常对一个自动控制系统的基本要求是哪些？

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