PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于自动模式，其输出由（）控制。
第1题：
串级调节系统进行参数整定时，应先整定主回路，再整定副回路。()
第2题：
PID自动调节器的整定参数有（）
第3题：
第4题：
PID参数整定的方法有哪些？
第5题：
PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？
第6题：
PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。
比例带б；积分时间Ti；微分时间Td
略
第7题：
PID自动调节器有（）、（）、（）三个整定参数？
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
生产中调节器PID参数一般如何整定？
第10题：
常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。