简述有静差直流调速系统不能消除转速的稳态误差的原因。
第1题：
A. 消除稳态误差
B. 不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C. 既消除稳态误差又加快动态响应
D. 加快动态响应
第2题：
比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
第3题：
A、消除稳态误差
B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应
C、既消除稳态误差又加快动态响应
D、加快动态响应
第4题：
无静差调速系统的PI调节器中I部分的作用是消除稳态误差。
第5题：
在单闭环有静差直流调速系统中，当负载增大时，转速会（）。
第6题：
A.对电网电压的波动起及时抗扰的作用。
B.转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速n很快地跟随给定电压变化，稳态时可减小转速误差，如果采用PI调节器，则可实现无静差。
C.在转速动态过程中，保证获得电机允许的最大电流，从而加快动态过程。
D.抑制转速超调。
第7题：
直流调速系统的静态指标有（）.
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
第10题：
闭环调速系统有哪些基本特征？它能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？