在数控机床闭环伺服系统中由速度比较调节器、速度反馈和速度检测装置所组成的反馈回路称为（）。
第1题：
数控机床中的半闭环伺服系统与闭环伺服系统在结构上的主要区别是：( )。
A．半闭环系统没有位置检测器，闭环系统有
B．半闭环系统采用直流伺服电动机作执行器，闭环系统采用交流伺服电动机
C．半闭环系统的位置检测器安装在电动机轴上，闭环系统的位置检测器安装在工作台上
D．半闭环系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环系统的速度检测器安装在工作台上
第2题：
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。
第5题：
如果改变双闭环调速系统的速度，应该改变（）参数
第6题：
A.半闭环控制
B.全闭环控制
C.开环控制
D.点位控制
第7题：
（）数控装置将位移指令与位置检测装置测得的实际位置反馈信号，随时进行比较、转换，得到伺服系统的速度指令。
第8题：
数控机床中的半闭环伺服系统与闭环伺服系统在结构上的主要区别是()。
A．半闭环系统没有位置检测器，闭环系统有位置检测器
B．半闭环系统采用直流伺服电动机做执行器，闭环采用交流伺服电动机
C．半闭环系统的位置检测器安装在电动机轴上，闭环系统的位置检测器安装在工作台上
D．半闭环系统的速度检测器安装在电动机轴上，闭环系统的速度检测器安装在工作台上
第9题：
带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（）调节器产生。
第10题：
在速度、电流双闭环直流调速系统中，电源电压波动造成的干扰，主要靠（）消除。