对于滞后较大的对象，根据要求通常可以采用（）
第1题：
A.比例-微分校正
B.比例-积分校正
C.比例-微分-积分校正
D.滞后-超前校正
第2题：
在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。
第3题：
A.比例
B.比例+积分
C.比例+积分+微分
D.比例+微分
第4题：
根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。
第5题：
聚合釜的温度控制具有较大的滞后性，为了保证控制效果良好，一般为选用（）制规律。
第6题：
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般说来，控制方案最佳的是______。
A.比例舵
B.比例积分舵
C.比例微分舵
D.比例积分微分舵
第7题：
自动调节通常采用的有（）三种调节规律。
第8题：
A、先比例，后积分，再微分
B、先积分，后比例，再微分
C、先微分，后比例，再积分
D、先比例，后微分，再积分
第9题：
对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。
第10题：
对于调节通道滞后较小，负荷变化不大，工艺参数允许有余差的系统，调节器调节规律应选择（）。