经验法整定调节器参数的原则是（）。

第1题：

PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。
比例带б；积分时间Ti；微分时间Td
略

第2题：

实际应用中，调节器的参数整定方法有（）等4种。

• A、临界比例带法、响应曲线法、发散振荡法、衰减法；
• B、临界比例带法、响应曲线法、经验法、衰减法；
• C、响应曲线法、发散振荡法、经验法、衰减法；
• D、临界比例带法、经验法、发散振荡法、衰减法。

第3题：

第4题：

工程上常用的调节器参数整定方法有哪些（）

• A、计算法
• B、衰减曲线法
• C、经验凑试法
• D、临界比例度法
• E、反应曲线法

第5题：

单回路调节系统用经验法整定调节器，参数是通过（）来实现的。

第6题：

说出用经验试凑法整定调节器参数的方法？

第7题：

为什么要整定调节器的参数？什么叫调节器的参数整定？

第8题：

第9题：

调节器参数常用的工程整定方法有（）

• A、积分曲线法
• B、经验法
• C、临界比例度法
• D、衰减曲线法
• E、以上答案都不对

第10题：

在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定。