为了消除余差，应引入微分调节作用来克服。

第1题：

第2题：

微分调节能消除系统余差。

第3题：

第4题：

关于微分作用正确的说法有（）

• A、消除余差
• B、能克服纯滞后
• C、有可能产生积分饱和
• D、能克服容量滞后
• E、能克服传输滞后

第5题：

对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。

• A、积分，微分
• B、微分，积分
• C、微分，微分

第6题：

微分调节的作用是（）。

• A、克服纯滞后
• B、消除余差
• C、超前调节，减小余差
• D、减小高频噪声

第7题：

在PID控制器中，微分作用主要是用来消除余差。

第8题：

第9题：

克服余差的办法是在比例控制的基础上加上微分控制作用。

第10题：

对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，加入（）可以消除余差，而加入（）可以起到“超前控制”的效果。