当对调节质量有更高要求时，必须在比例调节的基础上，再加上消除余差的（）。
第1题：
微分调节的作用是（）。
第2题：
调节器的比例度越大，则放大倍数（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（）。消除余差（），微分时间越大，微分作用（）。
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
积分调节是（）。
第5题：
积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。
第6题：
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）
第7题：
比例调节的特点是（）。
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
在PID调节中，比例作用在系统中起着（）的作用。
第10题：
比例调节过程的余差与调节器的比例度成正比，比例度越大则余差越大。