调节超前，消除静差不可能
调节及时，消除静差不可能
消除静差，调节不及时
消除静差，调节不能超前
第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
指令采用顺序方式、流水线方式执行的主要差别是什么？各有什么优点和缺点？
顺序方式是，在一条指令完全执行结束后，再开始执行下一条指令。
优点是控制器设计简单，容易实现缺点是速度比较慢。
指令流水线方式是提高计算机硬件性能的重要技术和有效措施，在成本增加不多的情况下很明显地提高了计算机的性能。追求的目标是力争在每一个指令执行步骤中完成一条指令的执行过程。实现思路是把一条指令的几项功能划分到不同的执行部件去完成，在时间上又允许这几个部件可以同时运行。
缺点是控制器设计复杂，比较不容易实现；突出的优点是速度明显提高。
略
第3题：
什么是目录订货?它的优点、缺点分别是什么?
第4题：
对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行参数整定，当比例度为10％时体统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为30秒，则该调节器的比例度和积分时间应整定为（）。
第5题：
比例调节器只有一个整定参数：（），此调节器的主要缺点是系统有（）。
第6题：
第7题：
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）
第8题：
A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器
B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器
C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器
D、比例调节器、积分调节器、微分调节器
第9题：
调试时，若将比例积分（PI）调节器的反馈电容短接，则该调节器将成为（）。
第10题：
下列哪种调节器可消除余差？（）