当调节系统出现积分饱和时，如何以人工办法尽快消除积分饱和，且对系统的扰动最小？
第1题：
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）
第2题：
什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？
第3题：
判断控制算法是否完善，要看电源故障消除和系统恢复后，控制器的输出值有无（）等措施。
A输出跟踪和抗积分饱和；
B输出跟踪和上、下限幅；
C上、下限幅和抗积分饱和；
D以上都是。
第4题：
如何消除积分饱和现象？
第5题：
对某PI调节系统，为了防止积分饱和，采用（）将不起作用。
第6题：
消除调节器积分饱和的方法有（）
第7题：
消除调节器积分饱和的最好办法，是将调节器由自动切换为手动。
第8题：
积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。
第9题：
（）不是选择性控制系统出现积分饱和的条件。
第10题：
在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？