（）调节规律适用于负荷变化较小，纯滞后不太大而工艺要求不高且又允许有余差的调节系统.
第1题：
在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。
第2题：
（）是根据偏差的变化趋势（变化速度）而动作的，它主要用来克服容易滞后的对象。
第3题：
在负荷变化较小，工艺上没有提出误差要求时可用()。
(1)比例调节规律
(2)比例积分调节规律
(3)比例、积分、微分调节规律
(4)比例，微分调节规律
第4题：
对于调节通道滞后较小，负荷变化不大，工艺参数允许有余差的系统，调节器调节规律应选择（）。
第5题：
（）调节器是使用最多、应用最广的调节器，它用在调节通道滞后较小、负荷变化不大、工艺参数不允许有余差的场合。
第6题：
在负荷变化较小，工艺上没有提出误差要求时可用（）。
第7题：
比例积分调节器适用于调节通道（）较小，（）变化不大，工艺参数不允许有（）的系统。例如，（）、（）和要求严格的液位系统。
第8题：
A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器
B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器
C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器
D、比例调节器、积分调节器、微分调节器
第9题：
根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。
第10题：
对容量滞后较大，负荷变化大、控制质量较高的无差控制系统，调节应选择（）。