防止积分饱和的方法有（）种。A、1B、2C、3D、4

题目

防止积分饱和的方法有（）种。

A、1
B、2
C、3
D、4

参考答案和解析

正确答案:C

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第1题：

防止积分饱和的方法有哪几种？

正确答案: 防止积分饱和的方法有下列几种：
（1）在调节器后装设上限限幅器，这种方法的优点是可以同时得到越限报警信号，不影响调节器的恒流性能；缺点是未能克服调节器滞后现象，设备也较多。
（2）对于组装仪表或DDZ-Ⅲ型仪表，选用带输出限幅/积分限制的调节器，可得到输出限幅和积分限制两种结果。
（3）选用带上限限幅的调节器，这种方式的优点是设备简化，并能克服调节滞后现象；缺点是调节器的恒流性能变坏，并且无越限报警信号。

第2题：

什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？

正确答案: 积分饱和现象是指有积分作用的控制器当偏差总不为零时，控制器的输出就要一直增加到最大或降低到最小。产生这种现象的条件有三个：
其一是控制器具有积分作用；
其二是控制器处于开环工作状态，其输出没有被送往执行器；
其三是控制器的输入偏差信号长期存在。在选择性控制系统中，没有被选择器选中的控制器就有可能产生积分饱和现象。

第3题：

下列()项不是防积分饱和的方法。

A、限幅法

B、积分切除法

C、积分内反馈法

D、积分外反馈法

参考答案：C

第4题：

防积分饱和的方法有（）和（）

正确答案:遇限削弱积分法；积分分离法

第5题：

抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。

正确答案: 遇限削弱积分法、积分分离法

第6题：

对某PI调节系统，为了防止积分饱和，采用（）将不起作用。

正确答案:PID调节器

第7题：

什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？

正确答案: 所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u（k）达到极致位置。此后若控制器输出继续增大，u（k）也不会再增大，即系统输出超出正常运行范围而进入了饱和区。一旦出现反向偏差，u（k）逐渐从饱和区退出。进入饱和区愈深则退饱和时间愈长。此段时间内，执行机构仍停留在极限位置而不能随着偏差反向立即作出相应的改变，这时系统就像失去控制一样，造成控制性能恶化。这种现象称为积分饱和现象。
积分饱和现象产生的原因：
（1）调节器长期处于开环状态；（2）调节器具有积分控制作用；（3）调节器输入偏差长期得不到校正。
对标准数字PID控制算法中积分项进行约束，可以防止积分饱和现象的发生，方法之一是进行积分分离。

第8题：

消除调节器积分饱和的方法有（）

A、调节器由自动切换到手动
B、采用带有抗积分饱和功能的调节器
C、经常把调节器由自动切换到手动
D、增大调节器的比例作用

正确答案:A,B

第9题：

选择性控制系统常用的防积分饱和方法有（）。

A、限幅法
B、积分切除法
C、积分外反馈法
D、限时法

正确答案:A,B,C

第10题：

在PI控制系统，下面（）方法不能防止积分饱和。

A、采用高低限幅器
B、采用调节器积分外部反馈法
C、采作PI－P调节器
D、采用PI－D调节器

正确答案:D

防止积分饱和的方法有（）种。

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