自动控制系统的偏差传递函数，以偏差E（S）为输出量，以（）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。
第1题：
A 、()()()E S R S G S =⋅;
B 、()()()()E S R S G S H S =⋅⋅;
C 、()()()()E S R S G S H S =⋅-;
D ()()()()E S R S G S H S =-。
第2题：
A.反馈函数
B.偏差函数
C.干扰函数
D.传递函数
第3题：
A、系统输出
B、系统输入
C、反馈
D、偏差
第4题：
一般以靠近零线的上偏差（或下偏差）为基本偏差。（ ）
第5题：
第6题：
A.输出信号与输入信号之比
B.反馈信号与偏差信号之比
C.反馈信号与输入信号之比
D.输出信号与偏差信号之比
第7题：
第8题：
A、反馈传递函数H(s)=1
B、反馈信号B(s)=1
C、开环传递函数G(s)H(s)=1
D、前向传递函数G(s)=1
第9题：
基轴制配合中，基准轴以（）偏差为基本偏差，其数值等于（）。
第10题：
由于基本偏差为靠近零线的那个偏差，因而一般以数值小的那个偏差作为基本偏差。