HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的()。

题目

HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的()。

  • A、能源部分
  • B、测试传感部分
  • C、驱动部分
  • D、执行机构
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第1题:

HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。

A.能源部分

B.测试传感部分

C.驱动部分

D.执行机构


答案C

第2题:

以下属于机器人点—点运动的是()。

A.喷漆

B.点焊

C.喷涂

D.弧焊


参考答案:B

第3题:

工业机器人的机械系统包括()

A、机身

B、臀部

C、手部

D、腕部


参考答案:A,B,C,D

第4题:

HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的()。

  • A、能源部分
  • B、测试传感部分
  • C、驱动部分
  • D、执行机构

正确答案:C

第5题:

机器人终端效应器(手)的力量来自()。

  • A、决定机器人手部位姿的各个关节
  • B、机器人手部的关节
  • C、决定机器人手部位置的各关节
  • D、机器人的全部关节

正确答案:A

第6题:

以下属于机器人连续运动的是()。

A.上料

B.码垛

C.点焊

D.喷漆


参考答案:D

第7题:

不属于喷漆室组成的是()。

  • A、空调送风系统
  • B、喷漆室室体
  • C、排风及漆雾捕集系统
  • D、污水净化系统

正确答案:D

第8题:

HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的()

A.能源部分

B.测试传感部分

C.驱动部分

D.执行部分


正确答案:B

第9题:

HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的()。

  • A、能源部分
  • B、测试传感部分
  • C、控制器
  • D、执行机构

正确答案:B

第10题:

简述HRGP-1A喷漆机器人的示教再现过程。


正确答案:HRGP-1A喷漆机器人由操作机、微型计算机控制装置、液压能源三部分组成。所谓示教,即操作人员用手操纵操作机的关节和手腕,展示操作过程,由于计算机通过传感器将示教过程检测到的参数存入存储器。所谓再现,即是将存储器存放的信息取出,经插补运算与采样得到的位置数据比较,然后将差值输出,控制操作机按示教过程轨迹运动。

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