机电一体化系统的基本要素有哪些?喷漆机器人的电液伺服务器系统和手

题目

机电一体化系统的基本要素有哪些?喷漆机器人的电液伺服务器系统和手臂和手腕分别属于其中的哪个结构要素?

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相似问题和答案

第1题:

机电一体化系统常用的能源有()、()和()。


正确答案:电力源;液压源;气压源

第2题:

机电一体化系统中常见的机械参数有哪些?


正确答案: (1)刚度:是机械零件和构件抵抗变形的能力;
(2)惯量:惯量对机械传动系统的启停特性、控制的响应速度、控制偏差等有一定的影响。在传动机构的设计中,惯量的大小一般取决于机构各部件的质量和尺寸;
(3)摩擦:摩察力影响系统的传动精度和运动平稳性;
(4)传动误差:机械系统中传动误差较大时,系统会产生低频振荡,因此机电一体化机械系统中,应采用齿侧间隙小、精度较高的机械构件;
(5)谐振频率:当外界传来的振动的激振频率接近或等于固有频率时,就会产生谐振,机械系统就会不稳定。

第3题:

一个较完善的机电一体化系统,应包括以下几个基本要素:机械本体、动力系统、检测传感系统及执行部件,各要素和环节之间通过接口相联系。


正确答案:错误

第4题:

机电一体化系统的基本结构要素有哪些?喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素?


正确答案: 机电一体化系统的基本结构要素有机械本体,能源,测试传感部分,执行机构,驱动部分,控制及信息处理单元等6项。喷漆机器人的旋转变压器属于测试传感部分,而手臂手腕则属于机器人执行机构的一部分。

第5题:

一个典型的机电一体化系统,应包含以下几个基本要素:()


正确答案:机械本体、动力与驱动部分、执行机构、控制及信息处理部分

第6题:

一个较完善的机电一体化系统应用应包括以下几个基本要素:()。


正确答案:机械本体,动力部分,检测部分,执行机构

第7题:

机电一体化产品对机械传动系统有哪些要求?


正确答案: 机电一体化系统对机械传动系统的要求有:精度;稳定性;快速响应性;还应满足小型、轻量、高速、低冲击振动、低噪声和高可靠性。

第8题:

机电一体化系统设计的原则有哪些?


正确答案:(1)机电互补原则;
(2)功能优化原则;
(3)自动化、省力化原则;
(4)效益最佳原则;
(5)开放性原则。

第9题:

HRGP-1A喷漆机器人微机控制系统采用双CPU工作,其中主CPU为(),并配有协处理器,从CPU为(),主要用于电液伺服回路控制。


正确答案:8088;8086

第10题:

机电一体化系统与传统机电系统的区别是什么?简述机电一体化系统的共性关键技术。


正确答案: 传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现,如继电器、接触器等,在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。机械本体和电气驱动界限分明,整个装置是刚性的,不涉及软件和计算机控制。机电一体化技术以计算机为控制中心,在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响,整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。
共性关键技术:机械设计和制造技术,微电子技术,传感器技术,软件技术,通信技术,驱动技术,自动化技术,系统技术