问题：生化需氧量测量的基本方法和原理是什么？
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问题：方框图的基本连接方式？
问题：简述COD自动检测仪，UV计，TOC自动检测仪和TOD自动检测仪的工作原理。
问题：简述自动控制系统过渡过程的基本形式。
问题：调节阀的流量特性有（）、（）和（），流量特性的选择主要是与（）相匹配。
问题：方块图和传递函数有什么作用？
问题：调节系统中调节器正、反的作用的确定是依据（）。
问题：检测（），用以纠正（）的原理称为反馈控制原理。
问题：串级控制系统中，副回路具有（）、（）、（）的特点，主回路起着（）、（）、（）的作用，主副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。
问题：系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。
问题：分析各种典型环节的动态特性极其特点。
问题：采用频域分析法分析自动控制系统时，有两种方法分别是？
问题：检测仪器有哪些基本*部分组成？各有什么作用？
问题：简述可编程控制器的基本组成？
问题：控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。
问题：PH测量的基本方法和原理是什么？
问题：控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）
问题：分别简述系统控制两种主要方式（开环控制和闭环控制）的原理并分析优缺点。
问题：何为水泵的“软启动”？
