若机构的自由度为F，则机构具有确定运动的条件是（）

第1题：

简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于机构中原动件的数目。
即W=F>0。
机构中，n=9，p_L=12，p_H=1
F=3n－2p_L－p_H=2＝W>0，所以机构运动确定。
C处复合铰链，E处虚约束，F处局部自由度。
略

第2题：

机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。

第3题：

第4题：

机构能具有相对运动的条件是其自由度F＞0。

第5题：

机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。

第6题：

机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。

第7题：

机构具有确定运动的条件是机构的自由度数目必须大于零。

第8题：

第9题：

机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度。

第10题：

机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于（）。