如果机构的自由度，则机构具有确定的运动。

第1题：

第2题：

机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。

第3题：

第4题：

机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。

第5题：

如果原动件的数目大于机构自由度的数目，那么（）。

• A、具有确定性运动
• B、可以运动，但运动不确定
• C、无法运动，机构可能损坏

第6题：

简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于机构中原动件的数目。
即W=F>0。
机构中，n=9，p_L=12，p_H=1
F=3n－2p_L－p_H=2＝W>0，所以机构运动确定。
C处复合铰链，E处虚约束，F处局部自由度。
略

第7题：

机构具有确定运动的条件是机构的自由度数目必须大于零。

第8题：

第9题：

当一个平面机构的原动件数目小于其机构自由度时，则此机构各构件间（）

• A、具有确定的相对运动
• B、只能作有限的相对运动
• C、运动不能确定
• D、不能运动

第10题：

机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度。