()ZKRT-300机器人例程中S_T()函数中P2M1=0xf

题目

()ZKRT-300机器人例程中S_T()函数中P2M1=0xf0;P2M0=0x0f;表示的含义是什么。

  • A、设置P1口2-7为输出
  • B、设置P1口2-7为输入
  • C、设置P2口0-3输入,4-7输出
  • D、设置P2口0-3输出,4-7输入
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第1题:

STR12-280机器人例程中motor(r,b,50);实现的功能是()。

  • A、机器人左轮以50的速度前进
  • B、机器人右轮以50的速度前进
  • C、机器人左轮以50的速度后退
  • D、机器人右轮以50的速度后退

正确答案:D

第2题:

ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关,机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测()距离内金属。

  • A、3mm
  • B、4mm
  • C、5mm
  • D、1mm

正确答案:C

第3题:

是构成C语言程序的基本单位。

A.函数

B.过程

C.子程序

D.子例程


正确答案:A
解析:C程序是由函数构成的。一个C源程序至少包含一个main函数,也可以包含一个main函数和若干个其他函数,因此,函数是C程序的基本单位。

第4题:

()是构成C语言程序的基本单位。

  • A、函数
  • B、过程
  • C、子程序
  • D、子例程

正确答案:A

第5题:

机器人ZKRT-300的末端操作器属于哪种类型()。

  • A、夹钳式取料手
  • B、吸附式取料手
  • C、专用操作器(或转换器)
  • D、仿生多指灵巧手

正确答案:A

第6题:

ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是()。

  • A、步进电机
  • B、普通直流电机
  • C、直流伺服电机
  • D、交流伺服电机

正确答案:B

第7题:

ZKRT-300机器人的巡线传感器使用()器件接受反射的光线。

  • A、热敏电阻
  • B、光敏电阻
  • C、光敏三极管
  • D、光敏二极管

正确答案:C

第8题:

在内核中首先执行()函数,接着根据系统调用号在系统调用表中查找到对应的系统调用服务例程。

  • A、init
  • B、system_init
  • C、system_call
  • D、system_msg

正确答案:C

第9题:

()STR12-280机器人例程的S_T()函数中设置TMOD=0x02;的意义是什么。

  • A、设置T0为工作方式2定时器模式
  • B、设置T0为工作方式2计数器模式
  • C、设置T1为工作方式2定时器模式
  • D、设置T1为工作方式2计数器模式

正确答案:A

第10题:

ZKRT-300机器人的行走电机是()。

  • A、步进电机
  • B、普通直流电机
  • C、直流伺服电机
  • D、交流伺服电机

正确答案:B

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