机构具有确定相对运动的条件是（）

第1题：

机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。

A对

B错

第2题：

机器或机构（）之间，具有确定的相对运动。
构件
略

第3题：

第4题：

运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：F＞0且F=W。

第5题：

机器或机构中，（）之间具有确定的相对运动。

第6题：

机构具有确定相对运动条件的是（注：F—自由度数，n --活动构件数，W--主动构件数）（）。

AF≥0

Bn≥4

CW>1

DF=W

第7题：

机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。

第8题：

简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于机构中原动件的数目。
即W=F>0。
机构中，n=9，p_L=12，p_H=1
F=3n－2p_L－p_H=2＝W>0，所以机构运动确定。
C处复合铰链，E处虚约束，F处局部自由度。
略

第9题：

运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：F＞0。

第10题：

运动链成为具有确定相对运动的机构必要条件是什么？