机电一体化系统的惯量大,会使系统的固有频率下降,产生谐振;但系统

题目

机电一体化系统的惯量大,会使系统的固有频率下降,产生谐振;但系统的惯量增大也有利于()

  • A、提高伺服精度
  • B、提高响应速度
  • C、扩大伺服带宽
  • D、改善低速爬行
参考答案和解析
正确答案:D
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第1题:

在机电一体化系统中,通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:正确

第2题:

转动惯量过大会产生以下()影响。

A机械负载增加,功率消耗大

B系统响应速度快、灵敏度高

C固有频率下降,易产生谐振

D电气驱动件的谐振频率降低。阻尼增大


参考答案:ACD

第3题:

在机电一体化系统中,通过()可有效提高系统的稳定性。

A.提高驱动元件的驱动力

B.增大执行装置的固有频率

C.减小系统的阻尼能力

D.减小机构的传动误差


正确答案:B

第4题:

试述在机电一体化系统设计中,系统模型建立的意义。


正确答案: 机械系统的数学模型分析的是输入(如电机转子运动)和输出(如工作台运动)之间的相对关系。等效折算过程是将复杂结构关系的机械系统的惯量、弹性模量和阻尼(或阻尼比)等机械性能参数归一处理,从而通过数学模型来反映各环节的机械参数对系统整体的影响

第5题:

为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法()。

  • A、增大系统刚度
  • B、增大系统转动惯量
  • C、增大系统的驱动力矩
  • D、减小系统的摩擦阻力

正确答案:A

第6题:

转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。()

此题为判断题(对,错)。


参考答案:错误

第7题:

惯性导航技术包括()和()。

  • A、陀螺惯导系统
  • B、平台式惯导系统
  • C、捷联惯导系统
  • D、个体惯导系统

正确答案:B,C

第8题:

为提高机电一体化机械传动系统的固有频率,应设法()。

A.增大系统的刚度

B.增大系统的转动惯量

C.增大系统的驱动力矩

D.减小系统的摩擦阻力


正确答案:A

第9题:

在传动系统中转动惯量增大使系统固有频率下降,容易产生谐振。


正确答案:正确

第10题:

为减少机械传动部件的柔性对于系统性能的影响,机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2-3倍,同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率,避免系统产生振荡而失去稳定性。


正确答案:正确

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