常用积分作用单独构成控制器。
第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
积分饱和的原因主要有（）
第3题：
对于一个比例积分微分(PID)控制器来说，积分时间越大则积分作用越()
A、强
B、弱
C、不变
D、关系复杂
第4题：
当PID控制器中含有积分作用，并且当控制器的输入偏差长期存在时，就有可能出现积分饱和现象。
第5题：
抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。
第6题：
此题为判断题(对，错)。
第7题：
比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
哪一种作用不能单独作为控制器使用（）
第10题：
对于一个比例积分微分（PID）控制器来说，积分时间越大则积分作用越（）；微分时间越大，则微分作用越（）。