FANUC15系统中采用（）反馈的方法，使电动机在负载发生变动时，以不会影响伺服系统的工作，实现了鲁棒控制。
第1题：
在转速负反馈调节系统中，当电网电压、负载转矩，电动机励磁电流，电枢电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对于上述各量有无调节能力？为什么？
第2题：
在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？
第3题：
交流异步电动机采用调压调速，采用转速负反馈闭环系统，可以既保证低速时的机械特性硬度，又保证一定的负载能力。()
第4题：
在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，电动机电枢电压将（）。
第5题：
在转速负反馈直流调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升，系统调节前后，（）。
第6题：
晶闸管—直流电动机调速系统中，为使电机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系统。
第7题：
自动调速系统中，当负载增加以后转速下降，可通过负反馈环节的调节作用使转速有所回升。系统调节前后，电动机的电枢电压将（）。
第8题：
第9题：
晶闸管-直流电动机调速系统中，为使电动机转速保持相对稳定，应采用（）组成闭环系统。
第10题：
在单相晶闸管直流调速系统中，（）可以防止系统产生振荡，使直流电动机的转速更稳定。