运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。
第1题：
此题为判断题(对，错)。
第2题：
简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。 
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目等于机构中原动件的数目。
即W=F>0。
机构中，n=9，pL=12，pH=1
F=3n－2pL－pH=2＝W>0，所以机构运动确定。
C处复合铰链，E处虚约束，F处局部自由度。
略
第3题：
A、运动链必须有机架
B、运动链自由度数为零
C、原动件数等于活动件数
D、运动链自由度数与主动件数相等
第4题：
一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此运动链（）。
第5题：
机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
第6题：
A.具有确定的相对运动
B.只能作有限的相对运动
C.运动不能确定
D.不能运动
第7题：
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
A对
B错
第8题：
A等于
B大于
C小于
D大于等于
第9题：
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
第10题：
运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：F＞0。