当机构的自由度，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
第1题：
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
A对
B错
第2题：
机构具有确定运动的条件是原动构件数（）机构的自由度数。
第3题：
A等于
B大于
C小于
D大于等于
第4题：
若机构的自由度为F，则机构具有确定运动的条件是（）
第5题：
当一个平面机构的原动件数目小于其机构自由度时，则此机构各构件间（）
第6题：
机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。
第7题：
当机构的自由度数大于0，且F等于原动件数目时，机构将会（）。
第8题：
当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。( )
第9题：
满足以下（）条件时，机构即具有确定运动。
第10题：
当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。