自由度大于零
原动件大于零
原动件数大于自由度数
原动件数等于自由度数，且大于零
第1题：
第2题：
平面机构具有确定运动的条件是（）。
自由度=原动件数
略
第3题：
第4题：
运动链成为具有确定相对运动的机构必要条件是什么？
第5题：
运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：F＞0。
第6题：
第7题：
机构中的运动副具有哪些必要条件？
三个条件：①两个构件；②直接接触；③相对运动。
略
第8题：
第9题：
运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：F＞0且F=W。
第10题：
“SAP真”与“SIP真”前者对后者之间（）。