在单闭环直流调速系统中，若要组成有静差的调速系统，则调节器应采用（）。
第1题：
A、无静差调速系统
B、有静差调速系统
C、双闭环调速系统
D、交流调速系统
第2题：
无静差闭环调速系统，PI调节器中积分环节的作用是消除偏差，实现无静差调速，以获得较高的静态精度。()
第3题：
A、I调节器
B、PI调节器
C、P调节器
D、PID调节器
第4题：
在单闭环有静差直流调速系统中，当负载增大时，转速会（）。
第5题：
转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器
第6题：
就一台直流电动机开环、有静差闭环、无静差闭环调速系统三者的静特性而言，机械特性最硬的是()。
A.无静差闭环调速系统
B.开环调速系统
C.有静差闭环调速系统
D.都一样
第7题：
采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于（）。
第8题：
此题为判断题(对，错)。
第9题：
关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统，下列类结论正确的有（）。
第10题：
对单闭环有静差调速系统，为了扩大调速范围，可以在较大范围内提高系统的开环放大倍数K。