串联校正中，超前、滞后校正各采用什么方法改善了系统的稳定性？

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第1题：

串联校正主要包括哪几部分()。

A、串联超前校正

B、串联滞后校正

C、串联超前-滞后校正

D、以上都对

参考答案：ABCD

第2题：

可以改善系统稳定性、稳态性以及快速性等综合性能的校正方法有()。

A、滞后-超前校正和PI校正

B、顺馈-前馈校正和PD校正

C、滞后-超前校正和PID校正

D、顺馈-前馈校正和PID校正

正确答案:C

第3题：

采用(),能使校正后系统满足全部性能指标的要求。

A、串联滞后校正装置

B、串联超前校正装置

C、串联滞后-超前校正装置

D、无源校正装置

参考答案：C

第4题：

能够增加自动系统的带宽，提高系统的快速性的校正是（　　）。

A．前馈校正
B．预校正
C．串联超前校正
D．串联滞后校正

答案：C

解析：

校正装置在系统中的连接方式，可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和干扰补偿四种。①前馈校正是在系统主反馈回路之外采取的校正方式，校正装置设置在参数输入之后，主反馈作用点之前的前向通道上，相当于对参考信号线进行滤波或整形。②用反馈校正装置包围待校正系统中对动态性能改善有重大妨碍作用的某些环节，形成一个局部反馈回路。③串联超前校正是利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕量，利用校正装置幅频特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率，从而改善系统的平稳性和快速性，为符合题意的选项。④串联滞后校正主要是利用其高频幅值衰减特性，以降低系统的截止频率，提高系统的相角裕度，改善系统的平稳性。

第5题：

改善系统中不稳定环节对系统性能的影响，应采取哪种校正方式？( )

A.串联超前
B.串联滞后
C.局部反馈
D.前馈(顺馈)

答案：C

解析：

串联校正对参数变化敏感，校正环节是和原系统直接连接的。反馈校正利用反馈校正环节包围系统中不稳定环节，形成局部反馈回路，在局部反馈回路的开环幅值远大于1的条件下，局部反馈回路的特性主要取决于反馈校正装置，可以忽略被包围的部分。前馈校正主要用于可量测但不可控的干扰，幅值大而频繁，对被控变量影响剧烈。

第6题：

可以改善系统稳定性和快速性的校正方法有()。

A、滞后和PI校正

B、超前和PD校正

C、前馈和PID校正

D、顺馈和PID校正

正确答案:B

第7题：

下列说法中，不正确的是（　　）。

A．滞后校正装置的作用是低通滤波，能抑制高频噪声，改善稳态性能
B． PD控制器是一种滞后校正装置，PI控制器是一种超前校正装置
C． PID控制器是一种滞后超前校正装置
D．采用串联滞后校正，可实现系统的高精度、高稳定性

答案：B

解析：

A项，滞后校正装置能够低通滤波、抑制噪声、改善系统稳态性能；B项，PD控制为比例微分控制，PD控制器是一种超前校正装置，PI控制为比例积分控制，PI控制器是一种滞后校正装置；C项，PID兼有PI和PD的优点，是一种滞后超前校正装置；D项，采用滞后校正装置进行串联校正时，主要是利用其高频幅值衰减特性，以降低系统的截止频率，提高系统的相角裕度，改善系统的平稳性，高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正，如恒温控制。

第8题：

若要求在基本保持原系统的稳定性和频带宽的前提下，提高系统的控制精度，减小稳态误差，则通常较有效的措施是采用( )。

A．提高开环增益，且串联相位滞后校正

B．单纯的提高开环增益

C．不提高增益，单纯地采用相位滞后校正

D．提高开环增益，且串联相位超前校正

A．

B．

C．

D．

正确答案：A

第9题：

关于超前校正装置，下列描述不正确的是( )。

A.超前校正装置利用校止装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕度
B.超前校正装置利用校正装置频率特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率
C.超前校正装置利用相角超前、幅值增加的特性，使系统的截止频率变窄、相角裕度减小，从而有效改善系统的动态性能
D.在满足系统稳定性条件的情况下，采用串联超前校正可使系统响应快、超调小

答案：C

解析：

第10题：

如需减小控制系统的稳态误差，应采用( )。

A.相位超前的串联校正
B.相位滞后的串联校正
C.滞后一超前控制
D.局部反馈校正

答案：D

解析：

滞后校正装置的作用为低通滤波、能抑制噪声、改善稳态性能。

串联校正中，超前、滞后校正各采用什么方法改善了系统的稳定性？

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