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利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。

题目

利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。

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第1题：

串联校正主要包括哪几部分()。

A、串联超前校正

B、串联滞后校正

C、串联超前-滞后校正

D、以上都对


参考答案：ABCD

第2题：

某控制系统的稳态精度已充分满足要求，欲减小超调量、提高瞬态响应速度应采用（　　）。

A． 相位超前的串联校正
B． 相位迟后的串联校正
C． 局部速度反馈校正
D． 前馈校正

答案：A
解析：
控制系统不可变部分的频率特性在截止频率附近有相角滞后，利用校正装置产生的超前角，可以补偿相角滞后，用来提高系统的相位稳定裕量，改善系统的动态特性。在系统稳定性满足的情况下，要求系统的响应快、超调小，可采用串联超前校正。串联超前校正的一般步骤为：①根据稳态误差要求的指标，确定开环放大系数K；②在已知K后，计算未校正部的相位裕量；③根据动态性能指标要求，确定需要的超前相角；④确定系统的ωm；⑤确定超前网络的参数a，T。

第3题：

PID控制中比例P的调节作用是()。

A、按比例反映当前系统的偏差

B、是过去系统误差的积累

C、反映未来系统偏差信号的变化率，具有预见性，能产生超前的控制作用

D、可以减少超调，减少调节时间，改善系统的动态性能


参考答案：A

第4题：

已充分稳定的二阶系统，要减小超调量、增大响应速率，应选择校正方式（）。

A.串联超前
B.串联滞后
C.局部反馈
D.前馈

答案：A
解析：
系统稳定性满足的情况下，要求系统的响应快、超调小，可采用串联超前校正。超前校正拓宽了截止频率，增加了系统的带宽，从而提供了系统的快速性。高精度、稳定性要求高的系统常采用串联滞后校正。

第5题：

能够增加自动系统的带宽，提高系统的快速性的校正是（　　）。

A． 前馈校正
B． 预校正
C． 串联超前校正
D． 串联滞后校正

答案：C
解析：
校正装置在系统中的连接方式，可分为串联校正、反馈校正、前馈校正和干扰补偿四种。①前馈校正是在系统主反馈回路之外采取的校正方式，校正装置设置在参数输入之后，主反馈作用点之前的前向通道上，相当于对参考信号线进行滤波或整形。②用反馈校正装置包围待校正系统中对动态性能改善有重大妨碍作用的某些环节，形成一个局部反馈回路。③串联超前校正是利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕量，利用校正装置幅频特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率，从而改善系统的平稳性和快速性，为符合题意的选项。④串联滞后校正主要是利用其高频幅值衰减特性，以降低系统的截止频率，提高系统的相角裕度，改善系统的平稳性。

第6题：

可以改善系统稳定性和快速性的校正方法有()。

A、滞后和PI校正

B、超前和PD校正

C、前馈和PID校正

D、顺馈和PID校正


正确答案:B

第7题：

关于超前校正装置，下列描述不正确的是( )。

A.超前校正装置利用校止装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕度
B.超前校正装置利用校正装置频率特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率
C.超前校正装置利用相角超前、幅值增加的特性，使系统的截止频率变窄、相角裕度减小，从而有效改善系统的动态性能
D.在满足系统稳定性条件的情况下，采用串联超前校正可使系统响应快、超调小

答案：C
解析：

第8题：

采用(),能使校正后系统满足全部性能指标的要求。

A、串联滞后校正装置

B、串联超前校正装置

C、串联滞后-超前校正装置

D、无源校正装置


参考答案：C

第9题：

关于超前校正装置，下列描述不正确的是（）。

A.超前校正装置利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕度
B.超前校正装置利用校正装置频率特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率
C.超前校正装置利用相角超前、幅值增加的特性，使系统的截止频率变窄、相角裕度减小，从而有效改善系统的动态性能
D.在满足系统稳定性条件的情况下，采用串联超前校正可使系统响应快、超调小

答案：C
解析：
超前校正是利用校正装置的相位超前特性来增加系统的相角稳定裕量，利用校正装置频特性曲线的正斜率段来增加系统的穿越频率，从而改善系统的平稳性和快速性。超前校正利用了超前网络校正装置相角超前、幅值增加的特性，校正后可以使系统的截止频率ωc变宽、相角裕度γ增大，从而有效改善系统的动态性能快速性和平稳性。系统稳定性满足的情况下，要求系统的响应快、超调小，可采用串联超前校正。

第10题：

串联迟后校正与串联超前校正在完成系统校正有什么不同？


正确答案: （1）超前校正是利用超前网络的相角超前特性，而迟后校正则是利用迟后网络的高频幅值衰减特性。
（2）为了满足严格的稳态性能要求，当采用无源校正网络时，超前校正要求一定的附加增益，而迟后校正一般不需要附加增益；
（3）对于同一系统，采用超前校正的系统带宽大于迟后校正的带宽。从提高系统的响应角度来看，希望系统的带宽越大越好；与此同时，带宽越大则系统越容易受噪声干扰的影响，因此如果系统输入端噪声水平较高，一般不宜选用超前校正。

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