在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用（）
第1题：
A 比例
B 微分
C 积分微分
D 比例积分
第2题：
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到（）端，形成闭环，参与控制的系统，称作闭环控制系统。
第5题：
第6题：
A.PI
B.PID
C.PD
D.P
第7题：
第8题：
A、比较
B、反馈
C、放大
D、偏差消除
第9题：
对于PID调节器（）
第10题：
反馈控制原理是将系统的输出信号引回输入端，与给定信号相减形成（）信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用，使控制偏差减少，最终消除消除控制偏差。反馈信息使整个控制过程成为闭合控制系统，因此反馈控制也称为（）。