在适当位置附加开环零极点可以改善系统性能。当开环极点不变，附加一

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）

• A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；
• B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；
• C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；
• D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。

第5题：

第6题：

第7题：

第8题：

第9题：

系统的根轨迹（）。

• A、起始于开环极点，终于开环零点
• B、起始于闭环极点，终于闭环零点
• C、起始于闭环零点，终于开环极点
• D、起始于开环零点，终于开环极点

第10题：

（）是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。