在根轨迹的条件方程中，（）条件是决定根轨迹的充分必要条件。

第1题：

第2题：

第3题：

第4题：

下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。

• A、根轨迹是一种图解方法
• B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难
• C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势
• D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用

第5题：

根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。

第6题：

第7题：

根轨迹是开环系统某一参数从（）变化到（）时，闭环系统特征方程的根在s平面上变化的（）。

第8题：

第9题：

若相邻两极点间有根轨迹，则必有（）；若相邻两零点间有根轨迹，则必有（）；分离点实际上是相同的闭环特征值，即特征方程有（）。

第10题：

与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（），辐角条件（）。

• A、相同；相同
• B、相同；不同
• C、不同；相同
• D、不同；不同