简述全液压动力转向的特点和工作原理。
第1题：
为什么大多数工程机械采用全液压式动力转向系统?
第2题：
接转向系能源不同，转向系可分为（）。
第3题：
此题为判断题(对，错)。
第4题：
简述循环球式转向器的结构和工作原理。
第5题：
简述反力控制式动力转向系统工作原理。
第6题：
简述装载机铲车全液压转向失灵的原因及排除方法。
第7题：
全液压转向装置与液压助力转向装置的不同之处是前者以全液压转向器取代了（）等机械元件。
第8题：
汽车转向时,扭矩传感器和车速传感器将检测到的扭矩、向信号及车速信号传给ECU，ECU根据扭矩传感器的信号和车速信号确定电动机扭矩的大小和方向,电动机再通过离合器、减速机构等把此扭矩传递给扭杆,最终起到为驾驶员提供转向助力的效果,使汽车转向更轻便。车速越低助力越大，车速越高助力越小。当车速大于-定值时,取消助力,将直流电动机反接制动，目的是在汽车高速行驶时增加操作方向盘的手感，保证行驶安全。EPS系统本身是一个比较复杂的非线性随动系统,容易受到车速、扭矩测量装置的精度与灵敏度、路况产生的系统扰动等因素的影响,因此EPS系统对实时性要求较高。
第9题：
简述电动助力转向系统的工作原理？
第10题：
简述动力转向器工作原理。