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针对积分控制的特点，下列说法中，（）是错的。

题目

针对积分控制的特点，下列说法中，（）是错的。

  • A、输出量与输入量的作用时间有关
  • B、可以消除稳态误差
  • C、控制不及时
  • D、控制作用快速
参考答案和解析
正确答案:D
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第1题：

控制系统中常说的PID控制中的I代表积分控制。()

此题为判断题(对，错)。


参考答案：对

第2题：

PID调节器中，积分控制的作用为（）。

A.TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
B.TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程变短
C.TI越大，积分控制作用越大，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
D.TI越小，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长

答案：A
解析：
积分时间常数TI越小，积分作用越强，克服稳态误差的能力增加，但使过渡过程振荡加剧，稳定性降低。积分作用是缓慢的、渐进的：积分作用加强振荡，对于滞后大的对象更为明显。

第3题：

pid称为比例积分控制算法。()

此题为判断题(对，错)。


参考答案：错误

第4题：

下列控制方式中，（）可以消除静差。

  • A、比例控制
  • B、微分控制
  • C、积分控制

正确答案:C

第5题：

比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？


正确答案: （1）比例控制器的特点是：控制器的输出与偏差成正比，即控制阀门位置与偏差之间具有一一对应关系。当负荷变化时，比例控制器克服干扰能力强、控制及时、过渡时间短。纯比例控制在过渡过程终了时存在余差，负荷变化越大，余差就越大。适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统。
（2）比例积分控制的特点是：由于在比例作用的基础上加上积分作用，而积分作用的输出是与偏差的积分成比例，只要偏差存在，控制器的输出就会不断变化，直至消除偏差为止。所以采用比例积分控制器，在过渡过程结束时是无余差的，这是它的显著优点。但是加上积分作用，会使稳定性降低，虽然在加积分作用的同时，可以通过加大比例度，使稳定性基本保持不变，但超调量和振荡周期都相应增大，过渡过程的时间也加长。适用于控制通道滞后小、负荷变化不大、工艺参数不允许有余差的系统。
（3）比例积分微分控制的特点：微分作用使控制器的输出与输入偏差的变化速度成比例，它对克服对象的滞后有显著效果。能提高稳定性，并消除余差，使控制系统获得较高的控制质量。适用于容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系统。

第6题：

PID调节器中，积分控制的作用为( )。

A.
B.
C.
D.

答案：A
解析：
积分时间常数T1越小，积分作用越强，克服稳态误差的能力增加，但使过渡过程振荡加剧，稳定性降低。积分作用是缓慢的、渐进的；积分作用加强振荡，对于滞后大的对象更为明显。

第7题：

某温度控制系统，要求控制精度较高，控制规律应该为（）

  • A、比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制；
  • B、比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制；
  • C、比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制；
  • D、比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。

正确答案:A

第8题：

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,比例部分能快速响应控制作用,积分部分能最终消除稳态偏差。()

此题为判断题(对，错)。


正确答案：正确

第9题：

比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？


正确答案: 比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消除稳态偏差。

第10题：

下列说法正确的是以下哪个（）

  • A、地域性不强是招贴的特点
  • B、针对性不强是招贴的特点
  • C、强烈的时效性是招贴的特点
  • D、传播面窄是招贴的特点

正确答案:C

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