什么是比例控制规律、积分控制规律和微分控制规律？它们各有什么特点？

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第1题：

控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。

A、位式控制
B、比例控制（P）
C、积分控制（I）
D、微分控制（D）
E、串级控制
F、顺序控制

正确答案:A,B,C,D

第2题：

控制普通交流电动机的电子温度调节电路的控制规律仍然是（）。

A、二位控制
B、比例控制
C、比例-微分控制
D、比例-积分控制

正确答案:A

第3题：

下列控制规律具有消除余差功能的是( )。

A.比例控制

B.比例微分控制

C.比例积分控制

D.位式控制

正确答案:C

第4题：

试分析比例、积分、微分控制规律各自的特点，积分和微分为什么不单独使用？

正确答案: 1）比例控制及时、反应灵敏，偏差越大，控制力越强；但结果存在余差。
2）积分控制可以达到无余差；但动作缓慢，控制不及时，不单独使用。
3）微分控制能起到超前调节作用；但输入偏差不变时，控制作用消失，不单独使用。

第5题：

控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。

A、微分控制规律
B、积分控制规律
C、比例积分控制规律
D、比例微分控制规律

正确答案:C

第6题：

控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例PI.PD.PID等。

A、比例控制
B、积分控制
C、微分控制
D、串级控制

正确答案:A,B,C

第7题：

某温度控制系统，要求控制精度较高，控制规律应该为（）

A、比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制；
B、比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制；
C、比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制；
D、比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。

正确答案:A

第8题：

比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，（）部分能迅速响应控制作用。

正确答案:比例

第9题：

什么是比例、积分、微分调节规律？在自动控制中起什么作用？

正确答案: 比例调节依据“偏差的大小”来动作，它的输出与输入偏差的大小成比例。比例调节及时、有力，但有余差。它用比例度δ来表示其作用的强弱，δ愈小，调节作用愈强，比例作用太强时，会引起振荡。
积分调节依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，只有当余差消失时，积分作用才会停止，其作用是消除余差。但积分作用使最大动偏差增大，延长了调节时间。它用积分时间T来表示其作用的强弱，T愈小，积分作用愈强，但积分作用太强时，也会引起振荡。
微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例，其效果是阻止被控变量的一切变化，有超前调节的作用，对滞后大的对象有很好的效果。它使调节过程偏差减小，时间缩短，余差也减小（但不能消除）。它用微分时间Td来表示其作用的强弱，Td大，作用强，但Td太太，也会引起振荡。

第10题：

比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？

正确答案: （1）比例控制器的特点是：控制器的输出与偏差成正比，即控制阀门位置与偏差之间具有一一对应关系。当负荷变化时，比例控制器克服干扰能力强、控制及时、过渡时间短。纯比例控制在过渡过程终了时存在余差，负荷变化越大，余差就越大。适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、工艺上没有提出无差要求的系统。
（2）比例积分控制的特点是：由于在比例作用的基础上加上积分作用，而积分作用的输出是与偏差的积分成比例，只要偏差存在，控制器的输出就会不断变化，直至消除偏差为止。所以采用比例积分控制器，在过渡过程结束时是无余差的，这是它的显著优点。但是加上积分作用，会使稳定性降低，虽然在加积分作用的同时，可以通过加大比例度，使稳定性基本保持不变，但超调量和振荡周期都相应增大，过渡过程的时间也加长。适用于控制通道滞后小、负荷变化不大、工艺参数不允许有余差的系统。
（3）比例积分微分控制的特点：微分作用使控制器的输出与输入偏差的变化速度成比例，它对克服对象的滞后有显著效果。能提高稳定性，并消除余差，使控制系统获得较高的控制质量。适用于容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系统。

什么是比例控制规律、积分控制规律和微分控制规律？它们各有什么特点

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