公司劳动用工主要包括劳动合同制、劳务派遣制和辅助性用工形式

法定的用工形式：劳动合同用工，又称全日制用工；劳务派遣用工；非全日制用工。

劳动合同用工是我国的企业基本用工形式。

选项B：劳务派遣单位和用工单位不得向被派遣劳动者收取费用。

选项 C：用工单位使用的被派遣劳动者数量不得超过其用工总量（订立劳动合同的人数 +派遣用工的人数）的 10%。

企业法定用工形式包括：①劳动合同用工，又称全日制用工；②劳务派遣用工；③非全日制用工。

劳动合同用工是我国的企业基本用工形式，劳务派遣用工是补充形式，只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。

【考点】劳务派遣。详解：《劳动合同法》第66条规定：“劳动合同用工是我国的企业基本用工形式。劳务派遣用工是补充形式，只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施。”据此，A项正确。《劳动合同法》第59条第1款规定：“劳务派遣单位派遣劳动者应当与接受以劳务派遣形式用工的单位（以下称用工单位）订立劳务派遣协议。劳务派遣协议应当约定派遣岗位和人员数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额与支付方式以及违反协议的责任。”由此可见，劳务派遣协议的当事人是劳务派遣单位与用工单位，故B项错误。《劳动合同法》第60条第3款规定：“劳务派遣单位和用工单位不得向被派遣劳动者收取费用。”据此，C项错误。《劳动合同法》第63条规定：“被派遣劳动者享有与用工单位的劳动者同工同酬的权利。用工单位无同类岗位劳动者的，参照用工单位所在地相同或者相近岗位劳动者的劳动报酬确定。”据此，D项正确。

（1）选项A：劳务派遣单位不得以“非全日制用工”形式招用被派遣劳动者；（2）选项B：用工单位不得将被派遣劳动者再派遣到其他用人单位；（3）选项C：用工单位使用的被派遣劳动者数量不得超过其用工总量的10%；（4）选项D：用人单位不得设立劳务派遣单位向本单位或者所属单位派遣劳动者。

《劳动合同法》规定：“建立劳动合同关系，应当订立书面劳动合同”。《劳动合同法》还规定：“非全日制用工双方当事人可以订立口头协议”。鉴于非全日制用工可以订立口头协议的特殊规定，可见只有D选项符合题干要求，是正确选项；而A、B、C选项不符合题干要求。考点:考查非全日制用工