什么是比例积分调节?

题目

什么是比例积分调节?

参考答案和解析
正确答案: ①、积分调节的作用
调节器输出的变化量与偏差值随时间的积分成正比的调节规律称为积分调节作用,用I来表示,所以当输入偏差存在时,尽管偏差很小,调节器输出变化率就不会等于零,输出就会一直在变化,而且偏差时间越长,输出变化就越大,直到输入偏差为零时,调节器输出变化速度才等于零,即输出不再变化而稳定下来。这说明积分调节作用在最后达到稳定时必须是偏差等于零。因此积分作用能自动消除余差。
②、积分时间
积分时间是积分调节器一个很重要的参数,积分时间长,积分速度小,偏差值时间累积的速度,反之亦然。
③、比例积分调节作用
实际上具有积分规律调节器很少单独使用,一般都是与比例作用组成比例积分调节器。这种调节器具有比例调节反应快,无滞后的优点困此可加快调节作用,缩短调节时间,又有积分作用可以消除余差的优点,基本上能满足生产工艺的要求。
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相似问题和答案

第1题:

自动调节通常采用的有()三种调节规律。

  • A、比例
  • B、比例积分
  • C、比例积分微分
  • D、闭环调节

正确答案:A,B,C

第2题:

一个调节回路在什么场合下选用比例积分调节?


正确答案: 比例积分调节规律适用于
(1)对象调节信道时间常数较小,
(2)系统负荷变化较大(需要消除干扰引起的余差),
(3)纯滞后不大(时间常数不太大)
(4)而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统。

第3题:

自动调节仪表按调节规律不同可分为()

A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器

B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器

C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器

D、比例调节器、积分调节器、微分调节器


参考答案:A

第4题:

控制系统中PI调节是指()。

  • A、比例积分调节;
  • B、比例微分调节;
  • C、积分微分调节;
  • D、比例调节。

正确答案:A

第5题:

M58型气动调节器是属于()作用规律的调节器

  • A、比例
  • B、比例积分
  • C、比例微分
  • D、比例积分微分

正确答案:D

第6题:

DTL-331调节器在自动跟踪时,调节器动态特性是()。

  • A、比例作用;
  • B、比例积分作用;
  • C、比例积分微分作用;
  • D、积分作用。

正确答案:A

第7题:

什么是比例、积分、微分调节规律?在自动控制中起什么作用?


正确答案: 比例调节依据“偏差的大小”来动作,它的输出与输入偏差的大小成比例。比例调节及时、有力,但有余差。它用比例度δ来表示其作用的强弱,δ愈小,调节作用愈强,比例作用太强时,会引起振荡。
积分调节依据“偏差是否存在”来动作,它的输出与偏差对时间的积分成比例,只有当余差消失时,积分作用才会停止,其作用是消除余差。但积分作用使最大动偏差增大,延长了调节时间。它用积分时间T来表示其作用的强弱,T愈小,积分作用愈强,但积分作用太强时,也会引起振荡。
微分调节依据“偏差变化速度”来动作。它的输出与输入偏差变化的速度成比例,其效果是阻止被控变量的一切变化,有超前调节的作用,对滞后大的对象有很好的效果。它使调节过程偏差减小,时间缩短,余差也减小(但不能消除)。它用微分时间Td来表示其作用的强弱,Td大,作用强,但Td太太,也会引起振荡。

第8题:

改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生什么影响?
改变比例积分调节器的积分时间常数Ti对调节系统过渡过程将产生影响。若Ti减小,可使被凋量的动态偏差振荡周期减小,但系统稳定性裕量也将减小。

第9题:

比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用?


正确答案: 比例调节可以加快调节,减少误差,如果过大会降低稳定性能,偏差越大,调节作用越强。
比例积分调节:消除稳态误差,提高误差度。能消除静差又控制灵敏。缺点:对于滞后较大的对象PI太慢效果不好。
比例微分调节:改善系统的动态性能,减少超调,减少调节时间。增进调节系统的稳定度可调小比例度而加快调节进程减小动态偏差及静差。
PID调节:原理简单,容易实现,使用方便;应用范围较广;鲁棒性强。综合了各类调节作用的优点所以有更高的调节质量。缺点:对于滞后很大负荷变化很大的对象PID无法满足要求。应用:调节通道容量滞后较大负荷变化大精度要求高的系统。

第10题:

下列调节阀的PID参数各代码的意义是()。

  • A、“P”代表比例调节,“I”代表微分调节,“D”代表积分调节
  • B、“P”代表微分调节,“I”代表比例调节,“D”代表积分调节
  • C、“P”代表比例调节,“I”代表积分调节,“D”代表微分调节
  • D、“P”代表积分调节,“I”代表微分调节,“D”代表比例调节

正确答案:C