定位为CNT0时,机器人在目标点位置停止后,再向下个位置移动。

题目

定位为CNT0时,机器人在目标点位置停止后,再向下个位置移动。

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第1题:

原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。华数机器人在( )情况下不需要再次进行原点位置校准。

A.碰撞硬限位时

B.更换电机、绝对编码器时

C.存储内存被删除时

D.机器人碰撞工件,原点偏移时


参考答案:C

第2题:

定位类型为CNT,机器人靠近目标点位置,但不会停留,而是向下个位置移动。


正确答案:正确

第3题:

对于KYN××800-10型高压开关柜,小车向前移动,当小车到达工作位置时,定位装置阻止小车继续向前移动,小车可以在工作位置定位。( )


正确答案:√

第4题:

FINE和CNT0两种运动定位类型都会在目标点停下。


正确答案:错误

第5题:

天车工停止工作后,应将行车停在规定位置,并将控制手柄放置在()的位置。


正确答案:零位

第6题:

手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.旋转运动


参考答案:B

第7题:

装配时用以确定零件在机器中位置的基准称定位基准。


正确答案:错误

第8题:

( )指令是以单个轴或某组轴(机器人组)的当前位置为起点,移动某个轴或某组轴(机器人组)到目标点位置。移动过程不进行轨迹以及姿态控制。

A.J

B.L

C.C

D.JR


参考答案:A

第9题:

定位类型为FINE,机器人在目标点位置停止后,再向下个位置移动。


正确答案:正确

第10题:

动作指令是以指定移动速度和移动方法使机器人向指定位置移动。


正确答案:正确

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