问题：机器人运动停止包括瞬时停止和减速后停止。
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问题：当程序运行到END指令所在行时，程序会结束运行。
问题：定位为CNT0时，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。
问题：伺服放大器与主板之间，通过光纤进行通讯。
问题：不包含动作组的宏程序，即使有报警也能执行。
问题：SRVO—075WARN Pulse not established(Group：i Axis：j)报警发生，只能在关节坐标系下单关节操作机器人。
问题：机器人内存DRAM（动态随机存储器）内的数据关机后不会丢失。
问题：控制单元通过通讯端口来实现与外部设备间的数据的存取，同一个通讯设备不能够设置给一个以上的端口。
问题：新建程序名中不能包含下划线“_”。
问题：TP开关控制TP的有效和无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。
问题：机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。
问题：机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。
问题：不能从TP示教器上手动执行宏指令MARCO.
问题：WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。
问题：R[i]=（n）MOD（m）表示将两个值的商代入寄存器i。
问题：RUN指令和CALL指令完全相同。
问题：机器人的急停按钮只有一个。
问题：世界坐标系是固定的，其原点在J1轴机械接口中心上。
问题：更换机器人本体电池时，机器人要断电。
问题：控制柜电池更换周期为2年
