SRVO—075WARN Pulse not established(Group：i Axis：j)报警发生，只能在关节坐标系下单关节操作机器人。

第1题：

解除SRVO—075WARN Pulse not established(Group：i Axis：j)报警，只需将报警轴旋转超过20°后，按复位即可解除。

第2题：

机器人控制柜上急停按下后，故障提示是（）

• A、SRVO-001
• B、SRVO-002
• C、SRVO-003
• D、SRVO-004

第3题：

第4题：

当机器人报SRVO-062报警时，可以通过Master复位将故障复位掉。

第5题：

关节i的坐标系放在i-1关节的末端。

第6题：

FANUC机器人处于T1或T2模式下，松开DEADMAN开关会出现SRVO-003报警。

第7题：

下列说法正确的是：（）

• A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作
• B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动
• C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作
• D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警

第8题：

第9题：

SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。

第10题：

镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后将会出现SRVO-038报警。