机器人报SRVO—250故障是坐标系与程序里不匹配

第1题：

第2题：

SRVO—075WARN Pulse not established(Group：i Axis：j)报警发生，只能在关节坐标系下单关节操作机器人。

第3题：

第4题：

机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

第5题：

下列说法正确的是：（）

• A、发生SRVO-062报警时，机器人不能动作
• B、发生SRVO-075报警时，机器人只能在关节坐标系下单关节运动
• C、发生SRVO-038报警时，机器人能正常动作
• D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警

第6题：

FANUC机器人处于T1或T2模式下，松开DEADMAN开关会出现SRVO-003报警。

第7题：

机器人控制柜上急停按下后，故障提示是（）

• A、SRVO-001
• B、SRVO-002
• C、SRVO-003
• D、SRVO-004

第8题：

第9题：

将SRVO-062BZAL告警复位后，必须完成（）

• A、更换机械腕
• B、机器人零点复归
• C、重新上载软件
• D、机器人需要重新编程

第10题：

SRVO—062报警发生，不可以通过TP示教器手动操作机器人。