发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.

发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.

如果没有搜索结果或未解决您的问题，请直接联系老师获取答案。

第1题：

脉冲编码器主要有交电式脉冲编码器、接触器脉冲编码器和电磁感应式脉冲编码器。()

此题为判断题(对，错)。

正确答案：正确

第2题：

机器人马达由哪几个部分构成？（）

正确答案:A,B,D

第3题：

利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲／转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。

A、0.25rad/s

B、0.349rad/s

C、0.5rad/s

D、1rad/s

参考答案：B

第4题：

SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。

正确答案:正确

第5题：

下说法错误的是（）

正确答案:A,B,D

第6题：

机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。

正确答案:正确

第7题：

下列说法正确的是：（）

正确答案:A,B

第8题：

增量编码器比绝对编码器要便宜得多,在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。()

此题为判断题(对，错)。

参考答案：正确

第9题：

SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。

正确答案:正确

第10题：

机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。

正确答案:正确