机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。
第1题：
机器人马达由哪几个部分构成？（）
第2题：
当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。
第3题：
A、机械准星
B、编码器
C、控制器
D、内部存储器
第4题：
机器人初始化启动不需要做零点复位。
第5题：
机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。
第6题：
简述伺服分料器因编码器线受干扰，引起的故障现象？
第7题：
SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。
第8题：
机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。
第9题：
SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。
第10题：
当机器人（）后，需要做原点复归。