手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到JMPLBL[…]指令之前

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第1题：

假设由CALL指令调用的某子程序使用段内返回指令RET4，问该予程序执行到 RET4指令时( )实现返回操作?

A．返回到CALL指令下面一条指令继续执行主程序

B．按照(SP)和(SP+1)中存放的地址执行返回操作

C．按照(SP+4)和(SP+5)中存放的地址执行返回操作

D．返回到CALL指令下面第4条指令继续执行主程序

正确答案：B

第2题：

宏有以下几种应用方式（）

A、作为程序中的指令执行
B、通过TP上的手动操作画面执行
C、通过TP上的用户键执行
D、通过DI，RI，UI信号执行

正确答案:A,B,C,D

第3题：

分支程序是利用(),使程序执行到某一指令后,根据条件(即上面运算的情况)是否满足,来改变程序执行的次序。

A、比较指令

B、数据操作

C、条件转移指令位

D、检测指令

参考答案：C

第4题：

逆向运行程序能连续运行。

正确答案:错误

第5题：

手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。

正确答案:错误

第6题：

MDI运转可以（）

A、完整的执行当前程序号和程序段
B、通过操作面板输入一段指令并执行该程序段
C、按手动键操作机床
D、可以解决CNC存储容量不足的问题

正确答案:B

第7题：

下说法错误的是（）

A、发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器
B、机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕
C、当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电
D、逆向运行程序能连续运行

正确答案:A,B,D

第8题：

在执行以下程序过程中,工业机器人将调用几次abc子程序( )。R[1]=5LBL[1]IFR[1]<1JMPLBL[2]CALLabcR[1]=R[1]－1JMPLBL[1]

A.5次

B.4次

C.3次

D.6次

参考答案：A

第9题：

通过逆向执行程序功能，从子程序执行逆向动作，即可返回主程序。

正确答案:正确

第10题：

手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。

正确答案:错误

手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到JMPLBL[…]指令之前

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